1. <tr id="lhbwt"><s id="lhbwt"><menu id="lhbwt"></menu></s></tr>
        <p id="lhbwt"></p>
        城市道路復雜多變,自動駕駛地圖如何“保鮮”?
        來源:界面新聞作者:唐俊2023-04-20 10:53

        圖片來源:騰訊智慧出行

        近日,騰訊智慧出行通過技術開放日活動,展示了“車云一體”技術體系,并推出HD Air輕量級高精數據產品(輕高精地圖)。騰訊成為又一家正在降低對高精度地圖依賴的企業。

        在自動駕駛最開始發展的一段時間,高精度地圖是各家必爭之地。與普通地圖相比,高精度地圖擁有更豐富的道路信息,包括道路標記、交通標志、障礙物、坡度等,精度可以達到厘米級別,讓汽車“閉著眼睛”也能知道詳細路況,實現自動駕駛。

        雖然高精地圖的豐富度、精度、鮮度都更高,但其成本也很高且覆蓋面較小。另外,國家對高精地圖的監管縮緊,甲級測繪資質公司數量正在減少。不少企業開始轉向“重感知、輕地圖”,這也成為目前自動駕駛行業的一大趨勢。

        騰訊智慧出行副總裁劉澍泉對界面新聞表示,高精度地圖剛提出時,是為了解決自動駕駛定位不準的問題,從而完成導航,所以需要精度很高的地圖。但現在車輛感知技術越來越強,甚至可以實時3D還原周圍環境,所以對于高精地圖的依賴在減弱。

        劉澍泉認為,對地圖而言,鮮度和覆蓋面很重要,當下來看鮮度更重要?!磅r度和感知之間的關系,其實就是隔著一層窗戶紙,當地圖越來越多強調鮮度的時候,感知也會越來越多、越來越精”。

        智能駕駛正在走向城市普通道路,需要應對更加復雜、快速變化的城市場景環境,時刻保持高精地圖的鮮度越來越難。而輕高精地圖中包含的信息要素更少,將精度降低到米級,包可滿足L2+級自動駕駛。劉澍泉對界面新聞舉例,比如在直道上,輕高精地圖可能保證有車道線就行,其他道路信息通過車輛感知去實時補充。

        由于地圖“變輕”,更新速度也會更快,可以持續保持鮮度,以應對快速變化的城市場景。劉澍泉介紹,用同一臺計算機,一天可能生產2-3公里的高精地圖,但輕高精地圖可以生產10-12公里。目前騰訊有自己的車隊進行地圖數據采集,同時也在探索眾源數據,通過衛星及有資質的合作伙伴獲取數據進行更新。多種采集更新模式下,輕高精地圖可以保障周級更新。

        另外,輕高精地圖除了對道路精細化呈現,對于座艙應用需要的POI(興趣點)、環境、建筑物等也有更精細的表達,可以支持更三維化、逼真化、實時化的地圖渲染。更重要的是,輕高精地圖的制作成本更低。

        在地圖生產工藝方面,騰訊采用“一張圖”地圖生產模式(Uni-map),融合標準地圖(SD Map)、輔助駕駛地圖(ADAS Map)、高精地圖(HD Map)等不同精度等級的地圖數據,數據同源、質量同級。輕高精地圖(HD Air)屬于Unimap數據產品矩陣中一員,介于高精地圖數據和ADAS數據之間。

        目前,騰訊已獲得廣州、深圳、上海、杭州四個城市的高級輔助駕駛地圖(高精地圖)許可資質,而輕高精地圖則已經拿到30多個城市的審圖號。騰訊預計,到2023年底,輕高精地圖將覆蓋50座城市。

        另外,騰訊在技術開放日上還展示了“車云一體”技術體系,采用云上云下一體化自動駕駛存儲方案,可實現單個集群百萬存儲節點規模,10EB容量,每桶1萬億個對象,平均節省50%的存儲成本。

        在接受界面新聞采訪中,騰訊智慧出行副總裁鐘學丹再次表示,騰訊不會造車,目標是做好汽車產業的數字化助力者。騰訊希望借助“車云一體”,實現從研發到運營全鏈條的降本增效。

        騰訊也在布局泛出行服務生態,目前已通過聚合模式接入80多家代駕公司、40多萬充電樁、3萬多家智慧加油站,騰訊出行服務的打車業務已覆蓋全國300多個城市。

        責任編輯: 陳勇洲
        聲明:證券時報力求信息真實、準確,文章提及內容僅供參考,不構成實質性投資建議,據此操作風險自擔
        下載“證券時報”官方APP,或關注官方微信公眾號,即可隨時了解股市動態,洞察政策信息,把握財富機會。
        網友評論
        登錄后可以發言
        發送
        網友評論僅供其表達個人看法,并不表明證券時報立場
        暫無評論
        為你推薦
        時報熱榜
        換一換
          熱點視頻
          換一換
          2021地区一二三乱码在线,最近中文字幕完整版2019免费,日产2021一二三四免费

            1. <tr id="lhbwt"><s id="lhbwt"><menu id="lhbwt"></menu></s></tr>
              <p id="lhbwt"></p>